2022 TEKNOFEST Yarışmasına danışmanlıklarını Elektronik öğretmenimiz Mehmet Emin ERKAN' ın yaptığı, Muhammet Nebi ÖNDER, Hüseyin EFE ve Hakan TAŞKIN öğrencilerimizin tasarladığı FİDAN DİKME ROBOTU ve Mustafa Oğuz TURGUT öğrencimizin tasarladığı HEXAPOD ÖRÜMCEK ROBOTU olmak üzere 2 proje ile katılım sağladık.
FİDAN DİKME ROBOTU:
Tasarladığımız bu robot hem fidanın dikileceği yeri kazıyor hem de römorkunda bulunan fidanı dikme işlemi gerçekleştiriyor. Fidan dikme işlemi bittikten sonra bir sonraki fidan için tekerlekleri aracılığıyla yer değiştiriyor. Dikilecek fidanları önceden belirlenen aralıklar ile yerleştiriyor.
Robotumuzu 2 başlıklı ve 4 tekerlekli olarak tasarladık. Arazi şartlarında düzgün çalışabilmesi için 4 tekerleğinde de dc motor kullandık. Fidanın dikileceği yeri kazması için kepçe başlığı tasarladık. Tasarladığımız bu başlık belirlenen koordinatlardaki toprağı kazıyor ve çıkardığı toprağı kenara koyuyor. Daha sonra diğer başlıkta bulunan kıskaç ile, römorkundaki fidanı yakalıyor. Havaya kaldırıp dikilecek olan noktaya getirip bırakıyor. 3. aşamada tekrar kepçe başlığını kullanarak kenara koyduğu toprağı fidanın kenarlarına yerleştiriyor. Fidan dikme işlemleri bittikten sonra önceden belirlenen miktarda yol alıyor ve konum değiştiriyor. Yeni geldiği bu konumda tekrar fidan dikme adımları başlıyor. Bu şekilde römorkunda bulunan tüm fidanları sahada dikiyor.
HEXAPOD ÖRÜMCEK ROBOTU:
6 bacaklı 18 eklemli Hexapod örümcek robotumuzun tasarımı ve yazılımı tamamen öğrencilerimize aittir. Arazi üzerinde otonom ve uzaktan kumandalı şekilde hareket edebilmekte ve üzerine portatif kamera yerleştirilebilmektedir.